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　　(1)充電裝置與直流母線和蓄電池并聯運行的連接示意圖見圖3-2。

圖3—2充電裝置、蓄電池并聯運行不意圖

　　(2)穩壓、限流充電原理。

　　1)充電機的直流輸出電壓，經微機系統自動處理進行調壓，使其達到整定電壓，以(整定)設定電壓來控制蓄電池總電壓，從而實現每個電池浮充電壓2．25～2．27V(六單體浮充電壓為l3．5～13．62V)。

　　2)以(整定)設定電壓與蓄電池總電壓的壓差，達到限流(穩流)對蓄電池充電之目的。

　　電池經5A、4A、3A、2A、1A慢慢充滿后，(整定)設定電壓與蓄電池總電壓的壓差設只有0．04V、0．5V、0．1V此電流以滿足蓄電池的自放電之需要。

　　e)閥控式鉛酸蓄電池的自放電電流很小。每月自放電小于額定容量的3％，是一般鉛酸蓄電池自放電的l／5。LS12-100電池的自放電為0．00416A。

　　3)以(整定)設定電壓與蓄電池總電壓的壓差原理，(壓差大，電流大；壓差小，電流小)實行跟蹤補償充電，以達到始終保持蓄電池總電壓與(整定)設定電壓的平衡，使每個電池經常處理充滿狀態。  ，

　　4)蓄電池組能實現跟蹤補償補充充電的原理以上三條已說明的比較清楚。為進一步闡明，下面就從兩個恒流源戴維南定律中去理解：

　　a)所謂電池的跟蹤補償也就是能跟蹤自動實現對電池組充電電流的大小，關鍵取決于充電機(整定)設定電壓與蓄電池總電壓的壓差，其次決定蓄電池組的內阻，流過電池組的電流，=AU(壓差)／R(電池內組)。

　　b)蓄電池總電壓是由每個單體電池電壓決定的，這些電池若損壞或充電不足，大部分電池電壓會下降，蓄電池總電壓會降低，此時充電機直流輸出的(整定)設定電壓與蓄電池總電壓的壓差就會增大。跟蹤補償的充電電流就加大。

　　c)整個電池經充電每個電池電壓就會逐步上升，當充電充到一定程度，每個電池電壓就會不再變化，電池總電壓也就會穩定成為恒壓電源，充電機直流輸出的(整定)設定電壓與蓄電池總電壓就會近似相等，沒有壓差。電池中就會沒有充電電流或很小的充電電流。一般在0．03～0．08A之問不斷變化。

　　d)現根據電池內阻、電流、電壓三者關系來分析電池的充電電流是怎樣由大變小的。

　　電池經5A、4A、3A、2A、1A慢慢充滿后，(整定)設定電壓與蓄電池總電壓的壓差設只有0．04V、0．5V、0．1V此電流以滿足蓄電池的自放電之需要。

　　e)閥控式鉛酸蓄電池的自放電電流很小。每月自放電小于額定容量的3％，是一般鉛酸蓄電池自放電的l／5。LS12-100電池的自放電為0．00416A。